Výskum teramechaniky lesných mobilných strojov s minimalizáciou negatívneho pôsobenia na lesnú pôdu

Projekt sa zaoberá pojazdovými ústrojenstvami mobilných strojov, so zameraním na kolesové a pásové ústrojenstvá. Rieši ich kinematiku a dynamiku z dvoch stránok a to z pohľadu znižovania energetickej náročnosti pojazdu a z pohľadu minimalizácie negatívneho vplyvu pojazdu na pôdu a lesný ekosystém. Základom realizácie projektu bude použitie pôdneho kanálu, ktorý umožňuje skúšať energetickú náročnosť pneumatík a ich vplyv na pôdu. V priebehu riešenia bude tento dobudovaný a tiež rozšírený pre testy pásových mechanizmov. Výsledky získané na pôdnom kanáli budú verifikované v teréne za použitia moderných počítačových simulačných technológií (MSC. ADAMS, SolidWorks Simulation).